Скачать книгу - Modelling, Simulation and Control of Two-Wheeled Vehicles



Enhanced e-book includes videos Many books have been written on modelling, simulation and control of four-wheeled vehicles (cars, in particular). However, due to the very specific and different dynamics of two-wheeled vehicles, it is very difficult to reuse previous knowledge gained on cars for two-wheeled vehicles. Modelling, Simulation and Control of Two-Wheeled Vehicles presents all of the unique features of two-wheeled vehicles, comprehensively covering the main methods, tools and approaches to address the modelling, simulation and control design issues. With contributions from leading researchers, this book also offers a perspective on the future trends in the field, outlining the challenges and the industrial and academic development scenarios. Extensive reference to real-world problems and experimental tests is also included throughout. Key features: The first book to cover all aspects of two-wheeled vehicle dynamics and control Collates cutting-edge research from leading international researchers in the field Covers motorcycle control – a subject gaining more and more attention both from an academic and an industrial viewpoint Covers modelling, simulation and control, areas that are integrated in two-wheeled vehicles, and therefore must be considered together in order to gain an insight into this very specific field of research Presents analysis of experimental data and reports on the results obtained on instrumented vehicles. Modelling, Simulation and Control of Two-Wheeled Vehicles is a comprehensive reference for those in academia who are interested in the state of the art of two-wheeled vehicles, and is also a useful source of information for industrial practitioners.


Face Control Face Control

Автор: Джон Вон Эйкен

Год издания: 

Все продавцы мечтают работать с ключевыми клиентами и заключать крупные сделки. Но, к сожалению, не многим это удается… и тому есть причины! Чтобы успешно сотрудничать с руководителями, принимающими ключевые решения, и VIP-партнерами, необходимо овладеть подходами и навыками, которые не используются в работе с другими клиентами. Иначе Вы просто не пройдете «фейс-контроль»! Почему? Потому что влиятельные люди мыслят, действуют и работают по другим правилам. Аудиокнига «Face Control. Правила назначения встреч, ведения переговоров и заключения сделок с VIP-клиентами» поможет продавцам овладеть навыками успешной работы с ключевыми клиентами и VIP-партнерами.


SolidWorks Simulation. Как решать практические задачи SolidWorks Simulation. Как решать практические задачи

Автор: Андрей Алямовский

Год издания: 

Книга посвящена использованию САПР SolidWorks совместно с интегрированными расчетными модулями семейства Simulation: расчетам прочности и устойчивости конструкций в SolidWorks Simulation, решению задач гидрогазодинамики и теплопередачи в SolidWorks Flow Simulation, кинематики и динамики – в SolidWorks Motion. Даны постановка, моделирование, расчет и интерпретация результатов решения для конкретных инженерных задач. Особое внимание уделено слабо освещенным в отечественной литературе задачам геометрически-нелинейного поведения конструкций, моделирования изделий, содержащих фильтры и пористые среды, гидродинамического расчета турбомашин и др. (DVD прилагается только к печатному изданию.) Для инженеров, студентов, аспирантов и преподавателей вузов.


Инженерный анализ в Autodesk Simulation Multiphysics. Методическое руководство Инженерный анализ в Autodesk Simulation Multiphysics. Методическое руководство

Автор: А. В. Пузанов

Год издания: 

Книга предназначена для инженеров и конструкторов, занимающихся разработкой и моделированием машиностроительных конструкций, а также для студентов и аспирантов технических специальностей вузов. Книга изложена в максимальном приближении к официальной справке по Autodesk Simulation и, по сути, является локализованным справочным руководством. В книге представлены описание интерфейса, команд, настройка и принцип работы в Autodesk Simulation Multiphysics; создание, импорт/экспорт моделей, выбор типа анализа, параметров, решение задач в простой и связанной постановке; просмотр и оценка полученных результатов. Приведено описание приложений для расчета усталости и прочностного анализа емкостей. В зависимости от степени подготовки читатель может обратиться к конкретным разделам: либо к основам и принципам работы с программным комплексом, либо непосредственно к сути и особенностям построения более сложных моделей. В книге приведены рекомендации по созданию адекватных моделей, эффективные приемы работы с программным комплексом. Рассмотрены возможные ошибки при построении модели и ее анализе, даны вероятные пути решения. Материал книги представлен для версии Autodesk Simulation Multiphysics 2012. Таким образом, в зависимости от варианта поставки или версии отдельные меню, команды и диалоговые окна будут недоступны.


Инженерные расчеты в SolidWorks Simulation Инженерные расчеты в SolidWorks Simulation

Автор: Андрей Алямовский

Год издания: 

Предметом книги является подробное рассмотрение реальных инженерных проблем, решенных посредством модулей SolidWorks Simulation (COSMOSWorks, COSMOSMotion и COSMOSFloWorks). Это задачи анализа прочности, кинематики, динамики, гидрогазодинамики и теплопередачи. Прочтя книгу, читатель получит полное представление о функциональности алгоритмов и программ, ознакомится с методиками использования численных методов, присутствующих в популярной системе проектирования. Книга может быть полезна как начинающим специалистам для формирования мировоззрения в области инженерного анализа, так и опытным инженерам-расчетчикам для углубления и конкретизации знаний применительно к современным реализациям расчетных модулей SolidWorks. Особенностью издания является обсуждение вопросов, связанных с совместным применением нормативных расчетных методик и универсальных компьютерных моделей, на базе реальных инженерных задач. Прослеживается путь решения от постановки задачи до обсуждения результатов. Материал книги в основном базируется на версиях продуктов 2009 года. В качестве приложений предлагаются задачи Конкурса мастеров SolidWorks/COSMOSWorks, сопровождаемые результатами. DVD-диск прилагается только к печатному изданию книги.


Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox

Автор: В. М. Перельмутер

Год издания: 

В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения. Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.