Скачать книгу - Robot Grippers



Since robotic prehension is widely used in all sectors of manufacturing industry, this book fills the need for a comprehensive, up-to-date treatment of the topic. As such, this is the first text to address both developers and users, dealing as it does with the function, design and use of industrial robot grippers. The book includes both traditional methods and many more recent developments such as micro grippers for the optolectronics industry. Written by authors from academia, industry and consulting, it begins by covering the four basic categories of robotic prehension before expanding into sections dealing with endeffector design and control, robotic manipulation and kinematics. Later chapters go on to describe how these various gripping techniques can be used for a common industrial aim, with details of related topics such as: kinematics, part separation, sensors, tool excahnge and compliance. The whole is rounded off with specific examples and case studies. With more than 570 figures, this practical book is all set to become the standard for advanced students, researchers and manufacturing engineers, as well as designers and project managers seeking practical descriptions of robot endeffectors and their applications.


Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Проектно-вычислительный комплекс Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Проектно-вычислительный комплекс

Автор: В. В. Сухоруков

Год издания: 

В книге рассматриваются основные функции программного комплекса Autodesk Robot Structural Analysis Professional, достаточные для выполнения расчетной части проектной документации строительных конструкций. Изложение материала осуществляется простым, доступным языком для специалиста конструкторского проектирования, среднестатистического уровня. В книге в качестве примера описывается ход проектирования здания смешанной конструктивной системы из железобетонных и стальных элементов. Процесс обучения начитается от начальных этапов работы с исходными данными (настроек, заданием осей и т. п.) и заканчивается этапами подготовки документации стадии П проекта (подбор сечений, армирования и т. п.). Книга будет полезна как начинающим специалистам, так и опытным конструкторам в целях рассмотрения подхода к проектированию и проектных решений реализованных на данном программном комплексе. К печатному изданию прилагается DVD-диск с демонстрационной версией программы


I, ROBOT Inc. I, ROBOT Inc.

Автор: Сен Сейно Весто

Год издания: 

«Воспринимайте лес, как воспринимаете себя», – так написано в старых книгах. Еще его можно воспринимать как нечто абсолютно чуждое. Что-то, не имеющее с реальностью биологического вида Homo sapiens ничего общего: то, что его просто не видит, как для ребенка загадка сквозняк, заставляющий хлопать окна и открываться двери. Но случись двум таким разным реальностям однажды войти в контакт, сумеет ли человек его пережить?


Robots of the World! Arise! Robots of the World! Arise!

Автор: Wolf Mari

Год издания: 



Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания

Автор: Джон Маркофф

Год издания: 

Хотим мы этого или нет, но скоро нам придется сосуществовать с автономными машинами. Уже сейчас мы тратим заметную часть времени на взаимодействие с механическими подобиями людей в видеоиграх или в виртуальных системах – от FAQbots до Siri. Кем они станут – нашими слугами, помощниками, коллегами или хозяевами? Автор пытается найти ответ на философский вопрос о будущих взаимоотношениях людей и машин и представляет читателям группу компьютерщиков, программистов, робототехников и нейробиологов, считающих, что мы подходим к переломному моменту, когда искусственный интеллект превзойдет человеческий и наш мир безвозвратно изменится. Однако место человека в этом новом мире специалисты видят по-разному, и автор знакомит нас со всем спектром мнений. Центральная тема книги – двойственность и парадоксальность, присущие деятельности разработчиков, которые то расширяют возможности человека, то заменяют людей с помощью создаваемых систем.


Exploring LEGO Mindstorms EV3. Tools and Techniques for Building and Programming Robots Exploring LEGO Mindstorms EV3. Tools and Techniques for Building and Programming Robots

Автор: Eun Park Jung

Год издания: 

The essential guide to building and programming LEGO EV3 interactive robots Exploring LEGO Mindstorms: Tools and Techniques for Building and Programming Robots is the complete guide to getting the most out of your LEGO Mindstorms EV3. Written for hobbyists, young builders, and master builders alike, the book walks you through fundamentals of robot design, construction, and programming using the Mindstorms apparatus and LEGO TECHNIC parts. Tap into your creativity with brainstorming techniques, or follow the plans and blueprints provided on the companion website to complete projects ranging from beginner to advanced. The book begins with the basics of the software and EV3 features then lets you get to work quickly by using projects of increasing complexity to illustrate the topics at hand. Plenty of examples are provided throughout every step of the process, and the companion website features a blog where you can gain the insight and advice of other users. Exploring LEGO Mindstorms contains building and programming challenges written by a recognized authority in LEGO robotics curriculum, and is designed to teach you the fundamentals rather than have you follow a «recipe.» Get started with robot programming with the starter vehicle, Auto-Driver Explore the features of the EV3 brick, a programmable brick Design robot's actions using Action Blocks Incorporate environmental sensors using Infrared, Touch, and Color sensors Expand the use of data in your program by using data wires with Sensor Blocks Process data from the sensors using Data Operations Blocks Using Bluetooth and WiFi with EV3 Build unique EV3 robots that each presents different functions: the Spy Rabbit, a robot that can react to its surroundings; a Sea Turtle robot, Mr. Turto; the Big Belly Bot, a robot that eats and poops; and a Robotic Puppy Guapo Discover ideas and practices that will help you to develop your own method of designing and programming EV3 robots The book also provides extensive programming guidance, from the very basics of block programming through data wiring. You'll learn robotics skills to help with your own creations, and can likely ignite a lasting passion for innovation. Exploring LEGO Mindstorms is the key to unlocking your EV3 potential.