Найти книгу: "Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems"

In control theory, sliding mode control (SMC) is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a discontinuous control signal that forces the system to slide along a cross-section of the system's normal behaviour. In recent years, SMC has been successfully applied to a wide variety of practical engineering systems including robot manipulators, aircraft, underwater vehicles, spacecraft, flexible space structures, electrical motors, power systems, and automotive engines. Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems addresses the increasing demand for developing SMC technologies and comprehensively presents the new, state-of-the-art sliding mode control methodologies for uncertain parameter-switching hybrid systems. It establishes a unified framework for SMC of Markovian jump singular systems and proposes new SMC methodologies based on the analysis results. A series of problems are solved with new approaches for analysis and synthesis of switched hybrid systems, including stability analysis and stabilization, dynamic output feedback control, and SMC. A set of newly developed techniques (e.g. average dwell time, piecewise Lyapunov function, parameter-dependent Lyapunov function, cone complementary linearization) are exploited to handle the emerging mathematical/computational challenges. Key features: Covers new concepts, new models and new methodologies with theoretical significance in system analysis and control synthesis Includes recent advances in Markovian jump systems, switched hybrid systems, singular systems, stochastic systems and time-delay systems Includes solved problems Introduces advanced techniques Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems is a comprehensive reference for researchers and practitioners working in control engineering, system sciences and applied mathematics, and is also a useful source of information for senior undergraduate and graduates studying in these areas.

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели.

Все продавцы мечтают работать с ключевыми клиентами и заключать крупные сделки. Но, к сожалению, не многим это удается… и тому есть причины! Чтобы успешно сотрудничать с руководителями, принимающими ключевые решения, и VIP-партнерами, необходимо овладеть подходами и навыками, которые не используются в работе с другими клиентами. Иначе Вы просто не пройдете «фейс-контроль»! Почему? Потому что влиятельные люди мыслят, действуют и работают по другим правилам. Аудиокнига «Face Control. Правила назначения встреч, ведения переговоров и заключения сделок с VIP-клиентами» поможет продавцам овладеть навыками успешной работы с ключевыми клиентами и VIP-партнерами.

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели. Издание предназначено для инженеров, научных работников, аспирантов и студентов, занимающихся моделированием в области электротехники.

В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения. Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.

Полный вариант заголовка: «Nahere Beleuchtung des Nichteinigung-Systems : ein Bruchstuck fur die Geschichte der Zukunft / [K. C. ZurLippe]».