Найти книгу: "Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration"

Covers significant changes in GPS/INS technology, and includes new material on GPS, GNSSs including GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS/NAViC, and MATLAB programs on square root information filtering (SRIF) This book provides readers with solutions to real-world problems associated with global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration. It presents readers with numerous detailed examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS. This revised fourth edition adds new material on GPS III and RAIM. It also provides updated information on low cost sensors such as MEMS, as well as GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS/NAViC, and QZSS. Revisions also include added material on the more numerically stable square-root information filter (SRIF) with MATLAB programs and examples from GNSS system state filters such as ensemble time filter with square-root covariance filter (SRCF) of Bierman and Thornton and SigmaRho filter. Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, 4 th Edition provides: Updates on the significant upgrades in existing GNSS systems, and on other systems currently under advanced development Expanded coverage of basic principles of antenna design, and practical antenna design solutions More information on basic principles of receiver design, and an update of the foundations for code and carrier acquisition and tracking within a GNSS receiver Examples demonstrating independence of Kalman filtering from probability density functions of error sources beyond their means and covariances New coverage of inertial navigation to cover recent technology developments and the mathematical models and methods used in its implementation Wider coverage of GNSS/INS integration, including derivation of a unified GNSS/INS integration model, its MATLAB implementations, and performance evaluation under simulated dynamic conditions Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Fourth Edition is intended for people who need a working knowledge of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigation Systems (INS), and the Kalman filtering models and methods used in their integration.

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели.

Содержание

Инструкция по эксплуатации

• Общие сведения
• Эксплуатация автомобиля
• Общие правила технического обслуживания

Двигатель

• Общие сведения
• Техническое обслуживание
• Бензиновый двигатель
• Дизельный двигатель
• Приложения к главе

Система питания

• Общие сведения
• Проверка технического состояния (бензиновый двигатель)
• Датчики топливной системы (бензиновый двигатель)
• Система питания дизельного двигателя
• Приложение к главе

Сцепление

• Общие сведения
• Кожух сцепления и ведомый диск
• Механизм сцепления и его привод
• Главный цилиндр гидропривода сцепления
• Педаль сцепления
• Рабочий цилиндр гидропривода сцепления
• Приложения к главе

Коробка передач

• Общие сведения
• Механическая коробка передач (M5ZR1)
• Механическая коробка передач (M5SR1)
• Автоматическая коробка передач
• Раздаточная коробка
• Приложения к главе

Приводные валы и главная передача

• Общие сведения
• Карданный вал
• Приводные валы (передняя ось)
• Передняя ось
• Задняя ось
• Приложение к главе

Ходовая часть

• Общие сведения
• Передняя подвеска
• Задняя подвеска
• Колеса и шины
• Приложения к главе

Рулевое управление

• Общие сведения
• Рулевая колонка и вал рулевого управления
• Рулевое управление с гидроусилителем
• Приложения к главе

Тормозная система

• Общие сведения
• Регулировка
• Рабочая тормозная система
• Стояночная тормозная система
• Приложения к главе

Кузов

• Общие сведения
• Наружные элементы кузова
• Внутренние элементы кузова
• Ветровое стекло, стекло двери багажника и боковые стекла
• Бамперы
• Сиденья
• Ремни безопасности
• Приложение к главе

Электросистемы и электрооборудование

• Общие сведения
• Система зажигания
• Система зарядки аккумуляторной батареи (АКБ)
• Аккумуляторная батарея
• Система запуска двигателя
• Аудиосистема
• Многофункциональный переключатель
• Блок реле
• Панель приборов
• Датчик уровня топлива
• Датчик температуры охлаждающей жидкости
• Выключатель давления масла
• Индикатор уровня тормозной жидкости
• Дверные замки
• Электростеклоподъемники
• Обогреватель заднего стекла
• Стеклоочистители
• Система блокировки рулевого управления
• Система освещения
• Свет салона
• Иммобилайзер
• Размещение концевиков
• Расположение жгутов проводки
• Приложение к главе
• Электросхемы

Система кондиционирования воздуха и отопитель

• Общие сведения
• Система кондиционирования воздуха
• Отопитель
• Управление системой вентиляции
• Приложения к главе

Подушка безопасности

• Общие сведения
• Элементы системы
• Диагностика системы подушек безопасности
• Утилизация модулей подушек безопасности
• Приложения к главе

Полезные советы автовладельцам

• Замена ламп подсветки комбинации (щитка) приборов

Content

Instruction manual

• General information
• Vehicle operation
• General maintenance rules

Engine

• General information
• Maintenance
• Gasoline engine
• Diesel engine
• Appendix to chapter

Power system

• General information
• Technical condition check (gasoline engine)
• Fuel system sensors (gasoline engine)
• Diesel engine power system
• Appendix to chapter

Clutch

• General information
• Clutch housing and driven disk
• Clutch mechanism and its drive
• Clutch master cylinder
• Clutch pedal
• Clutch slave cylinder
• Appendix to chapter

Transmission

• General information
• Manual transmission (M5ZR1)
• Manual transmission (M5SR1)
• Automatic transmission
• Transfer case
• Appendix to chapter

Drive shafts and final drive

• General information
• Cardan shaft
• Drive shafts (front axle)
• Front axle
• Rear axle
• Appendix to chapter

Chassis

• General information
• Front suspension
• Rear suspension
• Wheels and tires
• Appendix to chapter

Steering

• General information
• Steering column and steering shaft
• Power steering
• Appendix to chapter

Brake system

• General information
• Adjustment
• Working brake system
• Parking brake system
• Appendix to chapter

Body

• General information
• Exterior body elements
• Interior elements of the body
• Windscreen, boot lid and side windows
• Bumpers
• Seats
• Seat belts
• Appendix to chapter

Electrical systems and electrical equipment

• General information
• Ignition system
• Battery charging system (battery)
• Battery
• Engine start system
• Audio system
• Multifunctional switch
• Relay box
• Dashboard
• Fuel level sensor
• Coolant temperature sensor
• Oil pressure switch
• Brake fluid level indicator
• Door locks
• Power windows
• Rear window defogger
• Windshield wipers
• Steering lock system
• Lighting system
• Interior light
• Immobilizer
• Placement of the endpoints
• Arrangement of wiring harnesses
• Appendix to chapter
• Electroschemes

Air conditioning and heating system

• General information
• Air conditioning system
• Heater
• Ventilation system management
• Appendix to chapter

Airbag

• General information
• Elements of the system
• Airbag system diagnosis
• Disposal of airbag modules
• Appendix to chapter

Content

Basic functions

• Home screen
• Touch screen control
• Entering alphabet letters and numbers / list of operations performed on the screen
• Explanatory function
• Managing the map screen
• Destination information
• Switching screens
• Screen configurations
• Compass mode
• Map scale
• Legend on the map

Search for a destination

• Quick link (destination screen)
• Search for a destination
• Selecting the search area on the destination screen
• Selecting the search area on the destination screen
• Search for a destination with the home button
• Search for a destination with the quick access button
• Search for a destination with the "Address" button.
• Click "City"
• Search for a destination with the "POI Category" button
• Search for a destination with the "Emergency" button
• Search for a destination with the "Memory" button
• Search for a destination with the "Map" button
• Search for a destination with the "Intersection" button
• Search for a destination with the "Freeway Ent./Exit" button
• Search for a destination using the coordinates button (coordinates)
• Search for your destination with the phone button
• Starting the guide

Define a route

• The route determination screen
• Other information
• Cornering information
• Distance and time to destination
• Set up and delete a destination
• Adding new destinations
• Redistribution of destination
• Deleting a destination
• Configuring the route
• Search for a route
• Setting up the bypass
• Conditions for determining the route
• Beginning of the route along the route from the adjacent street
• View a map
• Pointer symbols
• Selecting the type of pointer symbols you need

Advanced features

• To disable
• To resume
• User registration
• User change
• Deleting a user
• Sound icons
• Displaying the names of points on the map
• Displaying area names for detours
• Units of measure
• Estimated driving time
• Keyboard layout
• Time zone
• Off function (screen interface setting)
• Change the category of pointer symbols (POI). Displaying icons
• Service companies
• Displaying the outline of buildings
• Notifications about seasonal traffic restrictions
• Guide to the voice recognition system
• Voice prompt system for all modes
• Automatic voice messaging system
• Pop-up messages
• Calibration of the current position of a car or a new wheel
• Calibration of position / direction
• Calibration of new wheels

Other functions

• Maintenance information
• Maintenance settings
• Information buttons
• Dealer settings
• Calendar with reminders
• Add a new reminder
• Editing a reminder
• List of reminders
• Hands-free system
• The screen is equipped with a built-in Bluetooth® antenna
• To connect a mobile phone to the system
• Connecting a mobile phone
• Changing phone settings
• Connecting a mobile phone to the system
• Voice command system
• Help
• Screen adjustment
• Display settings
• Beep settings
• Language selection

Audio / video system

• Quick reference
• Using an audio / video system
• Automatic volume control
• Radio
• CD changer
• DVD player
• Practical recommendations for working with an audio / video system
• Radio reception

Rear view monitor

• Rear view monitor

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели. Издание предназначено для инженеров, научных работников, аспирантов и студентов, занимающихся моделированием в области электротехники.