Найти книгу: "PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink"

Covers PID control systems from the very basics to the advanced topics This book covers the design, implementation and automatic tuning of PID control systems with operational constraints. It provides students, researchers, and industrial practitioners with everything they need to know about PID control systems—from classical tuning rules and model-based design to constraints, automatic tuning, cascade control, and gain scheduled control.  PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB /Simulink introduces PID control system structures, sensitivity analysis, PID control design, implementation with constraints, disturbance observer-based PID control, gain scheduled PID control systems, cascade PID control systems, PID control design for complex systems, automatic tuning and applications of PID control to unmanned aerial vehicles. It also presents resonant control systems relevant to many engineering applications. The implementation of PID control and resonant control highlights how to deal with operational constraints. Provides unique coverage of PID Control of unmanned aerial vehicles (UAVs), including mathematical models of multi-rotor UAVs, control strategies of UAVs, and automatic tuning of PID controllers for UAVs Provides detailed descriptions of automatic tuning of PID control systems, including relay feedback control systems, frequency response estimation, Monte-Carlo simulation studies, PID controller design using frequency domain information, and MATLAB/Simulink simulation and implementation programs for automatic tuning Includes 15 MATLAB/Simulink tutorials, in a step-by-step manner, to illustrate the design, simulation, implementation and automatic tuning of PID control systems Assists lecturers, teaching assistants, students, and other readers to learn PID control with constraints and apply the control theory to various areas. Accompanying website includes lecture slides and MATLAB/ Simulink programs PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink is intended for undergraduate electrical, chemical, mechanical, and aerospace engineering students, and will greatly benefit postgraduate students, researchers, and industrial personnel who work with control systems and their applications.

Эта книга охватывает самые важные области обработки изображений градационные преобразования, линейную и нелинейную пространственную фильтрацию, вейвлеты, фильтрацию в частотной области, восстановление, регистрацию, сжатие, морфологическую обработку, сегментацию, представление и описание областей и границ изображений, а также распознавание объектов и обработку цветных изображений. Информация предназначена для тех, кто хочет в короткие сроки освоить методы обработки изображений с использованием пакета MATLAB, тем, кто хочет овладеть практическими навыками работы с изображениями, особенно специалистам по дистанционному зондированию, цифровому телевидению, компьютерной микроскопии, системам безопасности, программистам и дизайнерам.

Эта книга может быть Вашим учебником по теории вейвлетов и их применениям в системе MATLAB. Она будет интересна студентам высших учебных заведений, специализирующимся по математике и инженерным наукам, и будет полезна специалистам-практикам, использующим вейвлеты в своей работе. В ней рассматриваются сведения по рядам Фурье и преобразованию Фурье, по дискретному преобразованию Фурье, фильтрам и разложению сигналов. Кроме основ теории вейвлетов, есть описание основных функций вейвлет-анализа в системе MATLAB.

Более 350 кельтских орнаментов в виде схем для вышивки крестом (и других счетных техник рукоделия). Книга просто уникальная для всех любителей кельтского орнамента и любителей рукоделия. Уровень предложенных орнаментов - от простейших "косичек" до сложных "ковровых" рисунков. Короткий пояснительный текст на английском относится, главным образом, к технике вышивки. Все схемы даны в ч/б варианте, клетка очень мелкая но хорошо различимая.

Written by members of the Oracle XML group, this is a must-have reference for all IT managers, DBAs, and developers who want to learn the best practices for using XML with Oracle’s XML-enabled products. Includes real-world case studies based on theauthors’ experience managing Oracle’s XML Discussion Forum - a community of 20,000+ XML component users.

Содержится описание компьютерных технологий решения математических задач с помощью системы MATLAB. Приводятся примеры на все методы, изложенные в книге. Представлены варианты задач для индивидуального обучения. Описаны методики решения задач управления и создания приложений для решения типовых задач. Для студентов, аспирантов, преподавателей технических вузов и специалистов, применяющих математические вычисления в профессиональной деятельности.