Robot Modeling and Control
Автор: Mark W. Spong
Год издания: 0000
A New Edition Featuring Case Studies and Examples of the Fundamentals of Robot Kinematics, Dynamics, and Control In the 2nd Edition of Robot Modeling and Control , students will cover the theoretical fundamentals and the latest technological advances in robot kinematics. With so much advancement in technology, from robotics to motion planning, society can implement more powerful and dynamic algorithms than ever before. This in-depth reference guide educates readers in four distinct parts; the first two serve as a guide to the fundamentals of robotics and motion control, while the last two dive more in-depth into control theory and nonlinear system analysis. With the new edition, readers gain access to new case studies and thoroughly researched information covering topics such as: ? Motion-planning, collision avoidance, trajectory optimization, and control of robots ? Popular topics within the robotics industry and how they apply to various technologies ? An expanded set of examples, simulations, problems, and case studies ? Open-ended suggestions for students to apply the knowledge to real-life situations A four-part reference essential for both undergraduate and graduate students, Robot Modeling and Control serves as a foundation for a solid education in robotics and motion planning.
Face Control
Автор: Джон Вон Эйкен
Год издания:
Все продавцы мечтают работать с ключевыми клиентами и заключать крупные сделки. Но, к сожалению, не многим это удается… и тому есть причины! Чтобы успешно сотрудничать с руководителями, принимающими ключевые решения, и VIP-партнерами, необходимо овладеть подходами и навыками, которые не используются в работе с другими клиентами. Иначе Вы просто не пройдете «фейс-контроль»! Почему? Потому что влиятельные люди мыслят, действуют и работают по другим правилам. Аудиокнига «Face Control. Правила назначения встреч, ведения переговоров и заключения сделок с VIP-клиентами» поможет продавцам овладеть навыками успешной работы с ключевыми клиентами и VIP-партнерами.
Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox
Автор: В. М. Перельмутер
Год издания:
В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения. Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.
Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Проектно-вычислительный комплекс
Автор: В. В. Сухоруков
Год издания:
В книге рассматриваются основные функции программного комплекса Autodesk Robot Structural Analysis Professional, достаточные для выполнения расчетной части проектной документации строительных конструкций. Изложение материала осуществляется простым, доступным языком для специалиста конструкторского проектирования, среднестатистического уровня. В книге в качестве примера описывается ход проектирования здания смешанной конструктивной системы из железобетонных и стальных элементов. Процесс обучения начитается от начальных этапов работы с исходными данными (настроек, заданием осей и т. п.) и заканчивается этапами подготовки документации стадии П проекта (подбор сечений, армирования и т. п.). Книга будет полезна как начинающим специалистам, так и опытным конструкторам в целях рассмотрения подхода к проектированию и проектных решений реализованных на данном программном комплексе. К печатному изданию прилагается DVD-диск с демонстрационной версией программы
I, ROBOT Inc.
Автор: Сен Сейно Весто
Год издания:
«Воспринимайте лес, как воспринимаете себя», – так написано в старых книгах. Еще его можно воспринимать как нечто абсолютно чуждое. Что-то, не имеющее с реальностью биологического вида Homo sapiens ничего общего: то, что его просто не видит, как для ребенка загадка сквозняк, заставляющий хлопать окна и открываться двери. Но случись двум таким разным реальностям однажды войти в контакт, сумеет ли человек его пережить?
Robots of the World! Arise!
Автор: Wolf Mari
Год издания: