Multi-Agent Coordination
Автор: Amit Konar
Год издания: 0000
Discover the latest developments in multi-robot coordination techniques with this insightful and original resource Multi-Agent Coordination: A Reinforcement Learning Approach delivers a comprehensive, insightful, and unique treatment of the development of multi-robot coordination algorithms with minimal computational burden and reduced storage requirements when compared to traditional algorithms. The accomplished academics, engineers, and authors provide readers with both a high-level introduction to, and overview of, multi-robot coordination, and in-depth analyses of learning-based planning algorithms. You'll learn about how to accelerate the exploration of the team-goal and alternative approaches to speeding up the convergence of TMAQL by identifying the preferred joint action for the team. The authors also propose novel approaches to consensus Q-learning that address the equilibrium selection problem and a new way of evaluating the threshold value for uniting empires without imposing any significant computation overhead. Finally, the book concludes with an examination of the likely direction of future research in this rapidly developing field. Readers will discover cutting-edge techniques for multi-agent coordination, including: An introduction to multi-agent coordination by reinforcement learning and evolutionary algorithms, including topics like the Nash equilibrium and correlated equilibrium Improving convergence speed of multi-agent Q-learning for cooperative task planning Consensus Q-learning for multi-agent cooperative planning The efficient computing of correlated equilibrium for cooperative q-learning based multi-agent planning A modified imperialist competitive algorithm for multi-agent stick-carrying applications Perfect for academics, engineers, and professionals who regularly work with multi-agent learning algorithms, Multi-Agent Coordination: A Reinforcement Learning Approach also belongs on the bookshelves of anyone with an advanced interest in machine learning and artificial intelligence as it applies to the field of cooperative or competitive robotics.
VW Multivan Transporter. Ремонт и техобслуживание
Автор: Этцольд Г. Р.
Год издания:
Это Руководство имеет целью, прежде всего, помочь Вам использовать автомобиль максимально эффективно. Во-первых, оно поможет Вам решить, какие работы нужно провести, даже если Вы не решитесь на производство работ собственноручно. Кроме того, в Руководстве подробнейшим образом описано проведение технического обслуживания автомобиля, а также поиск неисправностей и их диагностика в случае возникновения случайных поломок.
Модели, описанные в данном руководстве:
VW T5: Multivan / Transporter / Caravelle / California.
Бензиновые двигатели:
2,0 л. / 85 кВт (115 л.с.), с 05.2003;
3,2 л. / 173 кВт (235 л.с.), с 05.2003.
Дизельные двигатели:
1,9 л. / 63 кВт (86 л.с.), с 05.2003;
1,9 л. / 77 кВт (104 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 96 кВт (130 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 128 кВт (174 л.с.), с 05.2003.
Модели, описанные в данном руководстве:
VW T5: Multivan / Transporter / Caravelle / California.
Бензиновые двигатели:
2,0 л. / 85 кВт (115 л.с.), с 05.2003;
3,2 л. / 173 кВт (235 л.с.), с 05.2003.
Дизельные двигатели:
1,9 л. / 63 кВт (86 л.с.), с 05.2003;
1,9 л. / 77 кВт (104 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 96 кВт (130 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 128 кВт (174 л.с.), с 05.2003.
Kia Magentis / Kia Optima с 2009 года, книга по ремонту в электронном виде
Автор: Монолит
Год издания:
Содержание
Введение
О руководстве
Действия в чрезвычайных ситуациях- Действия при перегреве двигателя
- Запуск двигателя от аккумулятора другого автомобиля
- Замена предохранителей
- Замена колеса
- Буксировка автомобиля
- Ежедневные проверки и определение неисправностей
- Определение неисправностей двигателя по состоянию свечей зажигания
- Диагностика и очистка топливных форсунок
- Виды износа протекторов шин
- Основные сведения
- Эксплуатация автомобиля
- Аварийная ситуация
- Техническое обслуживание
- Базовый комплект необходимых инструментов
- Методы работы с измерительными приборами
- Технические характеристики
- Бензиновые двигатели объемом 2.0 л(G4KD) и 2.4 л (G4KЕ)
- Бензиновый двигатель объемом 2.7 л (G6ЕA)
- Дизельный двигатель объемом 2.0 л (D4EA)
- Приложения к главе
- Технические характеристики
- Заправка и прокачка системы охлаждения
- Замена элементов
- Проверка технического состояния элементов системы охлаждения
- Технические характеристики
- Масло и масляные фильтры
- Бензиновые двигатели 2,0 л (G4KD) и 2.4 л (G4KЕ)
- Бензиновый двигатель 2,7 л (G4ЕА)
- Дизельный двигатель 2,0 л (D4EA)
- Технические характеристики
- Система питания бензиновых двигателей
- Система питания дизельного двигателя 2.0 л
- Приложения к главе
- Система впуска бензиновых двигателей
- Система впуска дизельного двигателя 2,0 л (D4ЕА)
- Система выпуска бензиновых двигателей
- Система выпуска дизельного двигателя 2,0 л (D4ЕА)
- Технические характеристики
- Механическая 6-ступенчатая коробка передач (M6GF2), 5-ступенчатые коробки передач (M5GF1), (M5GF2)
- Автоматические 4-ступенчатые коробки передач (A4CF2), (F4А42-2), 5-ступенчатые коробки передач (A5GF1), (A5GF2)
- Сцепление
- Приложения к главе
- Технические характеристики
- Приводные валы
- Ступица и поворотный кулак передней оси
- Ступица и цапфа задней оси
- Приложения
- Технические характеристики
- Передняя подвеска
- Задняя подвеска
- Колеса и шины
- Приложение к главе
- Технические характеристики
- Техническое обслуживание тормозов
- Передние и задние тормозные механизмы
- Гидропривод тормозов
- Стояночный тормоз
- Антиблокировочная система (ABS)
- Приложения
- Технические характеристики
- Рулевая колонка
- Рулевой механизм
- Приложение к главе
- Технические характеристики
- Экстерьер
- Интерьер
- Двери
- Сиденья
- Контрольные размеры
- Приложения
- Технические характеристики
- Система кондиционирования
- Система отопления
- Система вентиляции
- Приложения
- Технические характеристики
- Элементы управления системой пассивной безопасности
- Подушки безопасности
- Ремни безопасности с преднатяжителями
- Приложения
- Технические характеристики
- Система зажигания
- Система подзарядки
- Система пуска
- Аудиосистема
- Система освещения
- Система обогрева заднего стекла
- Приложения
- Использование схем
- Расположение разъемов в автомобиле
- Электросхемы
Volkswagen Multivan / Volkswagen Т5 / Volkswagen Transporter с 2003 года, книга по ремонту в электронном виде
Автор: Монолит
Год издания:
Содержание
Инструкция по эксплуатации
- Общие сведения
- Органы управления и оборудование
- Система отопления и кондиционирования
- Автономный и дополнительный отопитель
- Представление модели
- Идентификация автомобиля
- Работа с данным руководством
- Техническое обслуживание и уход
- Рабочее место
- Инструменты и запасные части
- Подъем автомобиля домкратом, запуск двигателя сходу и буксировка неисправного автомобиля
- Эффективный поиск неисправностей
- Бензиновые двигатели
- Детали двигателя
- Работы на двигателе
- Поликлиновой ремень
- Зубчатый ремень
- Выполнение работ на головке блока цилиндров
- 4-цилиндровыедвигатели TDI
- 5-цилиндровые двигатели TDI
- Турбокомпрессор
- Техническое обслуживание системы смазки
- Датчик давления масла
- Масляный насос
- Фильтр и масляный поддон
- Большой и малый круг циркуляции охлаждающей жидкости
- Хранение и подача топлива
- Система впрыска топлива
- Система впрыска топлива
- Момент зажигания и сгорание
- Катушка зажигания и свеча зажигания
- Отдельные компоненты
- Сцепление
- Коробка передач
- Автоматическая коробка передач
- Главная передача
- Гидравлический усилитель рулевого управления
- Передний и задний мост
- Принцип действия тормозной системы
- Работы на тормозах
- Основные понятияи приборы контроля
- Аккумулятор
- Стартер
- Генератор
- Стеклоочистители
- Система освещения и световойсигнализации
- Просторный, надежный и универсальный
- Работы на кузове
- Характеристика двигателей
- Характеристикакоробки передач
- Характеристики коленчатого вала, поршней, цилиндров и клапанов
- Кронштейн крепления двигателя/ коробки передач
- 6-ступенчатая механическая коробка передач 0A5
- 5-ступенчатаямеханическая коробка передач 02Z / иллюстрация 15
- 6-ступенчатая автоматическая коробка передач / иллюстрация 16
- Двигатель /система выпуска, система смазки, система охлаждения/ блок педалей
- Рулевое управление
- Задний мост
- Передний мост
- Стеклоочистители и стеклоомыватели
- Гидравлический усилитель рулевого управления
Volkswagen T5 / Transporter / Caravelle / Multivan / California с 2009 года, книга по ремонту в электронном виде
Автор: Монолит
Год издания:
Содержание
Введение
Действия в чрезвычайных ситуациях
- Как обезопасить себя и свой автомобиль
- Аптечка, знак аварийной остановки, аварийный жилет и огнетушитель
- Аварийное запирание и закрывание, а также отпирание и открывание
- Бортовой инструмент
- Замена колеса
- Комплект для ремонта шин
- Замена предохранителей
- Замена ламп накаливания
- Пуск двигателя от аккумуляторной батареи другого автомобиля
- Буксировка автомобиля и запуск двигателя буксировкой
Поездка на СТО
Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию автомобиля
- Техническая информация автомобиля
- Органы управления, приборная панель, оборудование салона
- Уход за кузовом и салоном автомобиля
- Техническое обслуживание автомобиля
- Базовый комплект необходимых инструментов
- Методы работы с измерительными приборами
- Обслуживание на автомобиле
- Двигатель в сборе
- Кривошипно-шатунный механизм, поршни
- Головка блока цилиндров, привод клапанов
- Сервисные данные и спецификация
- Обслуживание на автомобиле
- Двигатель в сборе
- Кривошипно-шатунный механизм, поршни
- Головка блока цилиндров, привод клапанов
- Сервисные данные и спецификация
- Общие сведения
- Замена охлаждающей жидкости
- Замена элементов системы охлаждения
- Проверка системы охлаждения
- Сервисные данные и спецификация
- Общие сведения
- Масло и масляные фильтры
- Замена элементов системы смазки
- Сервисные данные и спецификация
- Общие сведения
- Система питания бензиновых двигателей
- Система питания дизельных двигателей
- Сервисные данные и спецификация
- Общий вид системы
- Блок управления двигателя
- Педаль акселератора
- Сервисные данные и спецификация
- Система впуска
- Система выпуска
- Система наддувочного воздуха с турбонагнетателем
- Система рециркуляции отработавших газов
- Сервисные данные и спецификация
- Система зажигания (бензиновые двигатели)
- Система зарядки
- Система пуска двигателя
- Система предпускового подогрева (дизельные двигатели)
- Сервисные данные и спецификация
- Обслуживание на автомобиле
- Педальный узел
- Гидропривод сцепления, механизм выключения сцепления
- Сцепление
- Сервисные данные и спецификация
- Обслуживание на автомобиле
- Привод переключения передач
- Снятие и установка коробки передач
- Замена манжетных уплотнений коробки передач; раздаточной коробки (автомобили с полным приводом)
- Разборка и сборка коробки передач
- Раздаточная коробка
- Сервисные данные и спецификация
- Электрические и электронные компоненты коробки передач
- Компоненты коробки передач
- Привод переключения передач
- Снятие и установка коробки передач
- Масло и масляный фильтр
- Замена манжетных уплотнений коробки передач; раздаточной коробки (автомобили с полным приводом)
- Раздаточная коробка
- Сервисные данные и спецификация
- Приводные валы
- Карданный вал (автомобили с полным приводом)
- Задняя главная передача (автомобили с полным приводом)
- Сервисные данные и спецификация
- Передняя подвеска
- Задняя подвеска
- Колеса и шины
- Сервисные данные и спецификация
- Общие сведения
- Обслуживание на автомобиле
- Компоненты тормозной системы
- Передние тормоза
- Задние тормоза
- Стояночная тормозная система
- Антиблокировочная система тормозов (ABS)
- Сервисные данные и спецификация
- Рулевое колесо
- Рулевая колонка
- Рулевой механизм с гидроусилителем
- Роторный насос (насос гидроусилителя рулевого управления)
- Сервисные данные и спецификация
- Интерьер
- Экстерьер
- Кузовные размеры
- Сервисные данные и спецификация
- Общие сведения
- Модули подушек безопасности
- Ремни безопасности
- Датчики столкновения (удара)
- Сервисные данные и спецификация
- Утилизация модулей подушек безопасности и пиротехнических преднатяжителей
- Общие сведения
- Система вентиляции и отопления
- Система кондиционирования (климатическая установка)
- Дополнительный отопитель
- Сервисные данные и спецификация
- Органы управления автомобилем и вспомогательное электрооборудование
- Осветительные приборы
- Электросхемы
- Замена верхней опоры передней амортизаторной стойки и ее подшипника
- Замена воздушного фильтра в дизельном двигателе
- Замена заднего тормозного диска и тормозных колодок
- Замена задних амортизаторов
- Замена переднего нижнего рычага
- Замена салонного фильтра
- Замена стоек переднего стабилизатора
- Замена топливного фильтра в дизельном двигателе
Volkswagen T6 / Transporter / Caravelle / Multivan / California с 2015 года, книга по ремонту в электронном виде
Автор: Монолит
Год издания:
Содержание
Введение
Действия в чрезвычайных ситуациях
- Запуск двигателя от АКБ другого автомобиля
- Инструмент
- Замена и ремонт колеса
- Замена предохранителей
- Буксировка автомобиля
Поездка на СТО
Эксплуатация и обслуживание автомобиля
- Эксплуатация автомобиля
- Обслуживание автомобиля
- Технические данные
- Базовый комплект необходимых инструментов
- Методы работы с измерительными приборами
- Технические данные
- Обслуживание
- Привод газораспределительного механизма
- Головка блока цилиндров и ГРМ
- Блок цилиндров и КШМ
- Технические данные
- Обслуживание
- Привод газораспределительного механизма
- Головка блока цилиндров и ГРМ
- Блок цилиндров и КШМ
- Система управления двигателя
- Система питания двигателя
- Бензиновые двигатели
- Дизельные двигатели
- Бензиновые двигатели
- Дизельные двигатели
- Бензиновые двигатели
- Дизельные двигатели
- Привод выключения сцепления
- Механизм сцепления
- Приложение к главе
- 5-ступенчатая коробка передач
- 6-ступенчатая коробка передач
- Обслуживание
- Муфта сцепления
- Роботизированная коробка передач в сборе
- Передние приводные валы
- Задние приводные валы
- Карданный вал
- Задняя главная передача
- Технические данные
- Передняя подвеска
- Задняя подвеска
- Колеса и шины
- Приложение к главе
- Технические данные и описание
- Передние тормозные механизмы
- Задние тормозные механизмы
- Гидропривод тормозов
- Вакуумный усилитель тормозов
- Стояночный тормоз
- Антиблокировочная система тормозов
- Приложение к главе
- Рулевое колесо и рулевая колонка
- Рулевой механизм
- Приложение к главе
- Экстерьер
- Интерьер
- Двери
- Остекление
- Кузовные размеры
- Приложение к главе
- Компоненты системы
- Обслуживание
- Элементы системы
- Ремни безопасности
- Подушки безопасности
- Система пуска
- Система подзарядки
- Аккумуляторная батарея
- Щиток приборов
- Очиститель и омыватель стекла
- Система освещения
- Блоки реле и предохранителей
- Приложение к главе
- Использование схем
- Электросхемы
- Базовое оборудование
- Система комфорта
- Освещение интерьера
- Передача данных
- Система управления двигателем
- Подогрев ветрового стекла
- Датчик дождя
- Антиблокировочная система
- Роботизированная коробка передач
- Омыватель стекла
- Система кондиционирования Climatic
- Подушки безопасности
- Фары головного освещения (галогенные)
- Полный привод