Найти книгу: "Robust Adaptive Dynamic Programming"

A comprehensive look at state-of-the-art ADP theory and real-world applications This book fills a gap in the literature by providing a theoretical framework for integrating techniques from adaptive dynamic programming (ADP) and modern nonlinear control to address data-driven optimal control design challenges arising from both parametric and dynamic uncertainties. Traditional model-based approaches leave much to be desired when addressing the challenges posed by the ever-increasing complexity of real-world engineering systems. An alternative which has received much interest in recent years are biologically-inspired approaches, primarily RADP. Despite their growing popularity worldwide, until now books on ADP have focused nearly exclusively on analysis and design, with scant consideration given to how it can be applied to address robustness issues, a new challenge arising from dynamic uncertainties encountered in common engineering problems. Robust Adaptive Dynamic Programming zeros in on the practical concerns of engineers. The authors develop RADP theory from linear systems to partially-linear, large-scale, and completely nonlinear systems. They provide in-depth coverage of state-of-the-art applications in power systems, supplemented with numerous real-world examples implemented in MATLAB. They also explore fascinating reverse engineering topics, such how ADP theory can be applied to the study of the human brain and cognition. In addition, the book: Covers the latest developments in RADP theory and applications for solving a range of systems’ complexity problems Explores multiple real-world implementations in power systems with illustrative examples backed up by reusable MATLAB code and Simulink block sets Provides an overview of nonlinear control, machine learning, and dynamic control Features discussions of novel applications for RADP theory, including an entire chapter on how it can be used as a computational mechanism of human movement control Robust Adaptive Dynamic Programming is both a valuable working resource and an intriguing exploration of contemporary ADP theory and applications for practicing engineers and advanced students in systems theory, control engineering, computer science, and applied mathematics.

Это учебное пособие по процедурному языку базы данных Oracle. Оно снабжено примерами и полезными рекомендациями. Издание является незаменимым как новичкам, так и гуру, как разработчикам на Oracle Forms, так и администраторам - используйте PL/SQL на полную мощь. Здесь вы прочитаете о таких возможностях как PL/SQL optimizing compiler, conditional compilation, compile-time warnings, regular expressions, set operators for nested tables, nonsequential collections in FORALL, the programmer-defined quoting mechanism, the ability to backtrace an exception to a line number, a variety of new built-in packages, and support for IEEE 754 compliant floating-point numbers.

Это учебное пособие о программировании. Release 4.6B.

This book is intended to provide the applied researcher with the capacity to perform statistical analyses with SAS software without wading through pages of technical documentation. The researcher is provided with the necessary SAS statements to run programs for most of the commonly used statistics, explanations of the computer output, interpretations of results, and examples of how to construct tables and write up results for reports and journal articles.

Эта книга адресована всем, кто разрабатывает web-страницы назло препятствиям, заложенным в существующее программное обеспечение. На ее страницах вы найдете всесторонний анализ программной поддержки, необходимой для размещения динамического сайта в Интернете. Все web-разработчики знают, насколько сложно сделать страницу, одинаково выглядящую при четырех разрешениях монитора и во всех существующих браузерах. С помощью автора вы освоите тонкости DHTML, и разработанный вами webcam будет радовать вас, его хозяина и посетителей.

В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения. Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.